Pelión (49036 Pelion / 1998 QM107) se descubrió el 21 de agosto de 1998 por Robert J. Whiteley y David J. Tholen en el observatorio de Mauna Kea, cerca de Kamuela, Hawaii. Entre 2002 a 2003 adquiere su nombre oficial (Pelión), que es el nombre de Monte en la región de Tesalia en Grecia, que según la mitología griega es el lugar donde los centauros vivían. Con un diámetro de unos 37 km es uno de los más pequeños nombrados. Tiene un período de 89 años, similar a Urano (84 años) y su órbita sólo atraviesa la órbita de este planeta. Siendo su afelio (que apunta a Libra) de 22,8 UA y su perihelio (que apunta a Capricornio) de 17,3 UA.